Mettete le lenticchie in un'insalatiera. Aggiungete i pomodorini secchi tagliati a pezzetti, la rucola spezzata con le mani e il cipollotto affettato finemente.
Pelate il pompelmo e le clementine a vivo: eliminate con un coltellino molto affilato la buccia e la parte bianca, quindi, sempre aiutandovi con il coltellino, ricavate gli spicchi. Unite anche questi alle lenticchie.
Preparate la citronette mettendo in un bicchierino la senape, il succo della clementina, il sale e il pepe. Unite l'olio, che dovrà essere tre volte il resto degli ingredienti. Mescolate bene fino a creare una bella emulsione.
Condite l'insalata poco prima di servirla.