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Mettete nella ciotola della planetaria il latte, lo zucchero, l’olio, l’acqua, lo yogurt, la vaniglia e l’uovo. Mescolate bene. Unite metà della farina, il lievito e iniziate a impastare con il gancio. Unite man mano il resto della farina, il sale e impastate per una decina di minuti. Dovrete ottenere un impasto molto morbido e piuttosto appiccicoso. Se dovesse essere troppo liquido, aggiungete un cucchiaio o due di farina, ma non di più, altrimenti otterrete una brioche dura.
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Rovesciate l’impasto su un piano di lavoro infarinato e, aiutandovi con un tarocco, tirate i lembi e ripiegateli verso l’interno. Formate un panetto e mettetelo a lievitare in una ciotola unta con poco olio. Coprite e lasciate lievitare per un paio d’ore o finché non sarà triplicato di volume.
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Riprendete la pasta e rovesciatela nuovamente sul piano di lavoro infarinato. Tagliatelo in 10 pezzi di circa 45 grammi ciascuno e formate dei filoncini di circa 10 cm per 4. Mettete quindi i flauti distanziati gli uni dagli altri su una placca rivestita con carta forno e fateli lievitare fino al raddoppio.
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Trascorso questo tempo, praticate delicatamente su ciascun flauto tre incisioni, con un coltello ben affilato, quindi lucidateli con l’uovo sbattuto. Portate il forno a 180 gradi con dentro un pentolino pieno di acqua. Infornate i flauti per circa 15 minuti o finché non saranno leggermente dorati. Sfornateli e fateli raffreddare completamente su una gratella.
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Quando saranno ben freddi aprite a metà i flauti e farciteli con la crema di nocciole. Si conservano ben chiusi in un contenitore ermetico per un paio di giorni.